如何判斷自動(dòng)控制中的CHELIC氣立可氣缸是否竄氣
CHELIC氣立可氣缸在使用過(guò)程中易發(fā)生漏氣、不動(dòng)作、卡頓等故障現(xiàn)象，下面和大家分享下“氣缸常見(jiàn)故障現(xiàn)象的原因及解決方法”。
氣缸好壞判斷及維修技巧
1.好的氣缸:
用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸，拉的時(shí)候有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時(shí)也有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位。
2.壞的氣缸:
拉的時(shí)候無(wú)阻力或力很小，放的時(shí)候活塞無(wú)動(dòng)作或動(dòng)作無(wú)力緩慢，拉出的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減??；壓的時(shí)候沒(méi)有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。
3.一般磁性開(kāi)關(guān)是不容易壞的，但是我們?cè)趯?shí)際操作當(dāng)中經(jīng)常會(huì)遇到磁性開(kāi)關(guān)不工作，沒(méi)有信號(hào)輸出的現(xiàn)象，這是因?yàn)榇判蚤_(kāi)關(guān)的位置安裝發(fā)生了變化，導(dǎo)致其感應(yīng)不到氣缸中的磁鐵，這就要求我們要經(jīng)常檢查它是否緊固。
不建議對(duì)氣缸進(jìn)行維修，但是有時(shí)為了應(yīng)急使用，我們建議大家對(duì)氣缸漏氣、不動(dòng)作、動(dòng)作緩慢或串氣的現(xiàn)象可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。首先使用卡簧鉗將氣缸尾部的卡簧（螺絲）卸掉，將氣缸活塞取出，活塞上面會(huì)有一個(gè)橡皮圈，一般氣缸不動(dòng)作、動(dòng)作緩慢或串氣都是由于這個(gè)橡皮圈磨損過(guò)多造成的，將橡皮圈取下，然后再將新的橡皮圈裝上，后將氣缸缸體清洗干凈并確保兩個(gè)進(jìn)氣口通暢，一切OK后將缸體內(nèi)壁擦少量的無(wú)雜質(zhì)的黃油再將氣缸尾部的的卡簧裝好，這樣修好以后一般還可以延長(zhǎng)該氣缸一年到二年的壽命。
CHELIC氣立可氣缸常見(jiàn)故障和維修
一、CHELIC氣立可氣缸活塞桿外泄漏氣
故障原因1：活塞桿密封圈磨損。 解決方法：更換密封圈。
故障原因2：活塞桿有劃痕或是腐蝕。 解決方法：更換活塞桿，并注意使用環(huán)境，及使用介質(zhì)是否符合要求。
故障原因3：活塞桿偏心。解決方法：調(diào)整氣缸安裝，避免橫向載荷。
密封圈
二、氣缸內(nèi)泄串氣
故障原因1：活塞密封圈損壞。 解決方法：更換。
故障原因2：缸筒有劃痕。 解決方法：更換。
故障原因3：有雜質(zhì)卡在活塞與缸筒的接觸面。 解決方法：除去雜質(zhì)。
三、氣缸動(dòng)作卡頓
故障原因1：缸筒變形。 解決方法：更換缸筒。
故障原因2：活塞桿或缸筒有劃痕或是變形。 解決方法：更換并檢查潤(rùn)滑狀況。要使用氣動(dòng)機(jī)械專用潤(rùn)滑油ISO VG32。
故障原因3：密封圈腐蝕或是變形。解決方法：更換并檢查使用介質(zhì)是否符合規(guī)定條件。
關(guān)于電磁閥漏氣還是氣缸竄氣的判斷，可以戳以下鏈接——電磁閥 - 知乎 (zhihu.com)，看電磁閥常見(jiàn)故障和檢修（以二位五通電磁閥為例）部分
1、類型的選擇
根據(jù)工作要求和條件， 正確選擇氣缸的類型。 要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度*，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸； *溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。 在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。 要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。
2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、 使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)
連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等） ，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓
弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。 根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。 一般均按外載荷理論平衡
條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率， 使氣缸輸出力稍有余量。 缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提*，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)， 但一般不選滿行程， 防止活塞和缸蓋相碰。 如用于夾緊機(jī)
構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。
5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、 氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。 要求*速運(yùn)動(dòng)應(yīng)
取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為 50～800 ㎜/s。對(duì)*速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；
對(duì)于負(fù)載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度， 可選用帶節(jié)流裝置或氣 —液阻尼
缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，
推薦用排氣節(jié)流調(diào)速； 垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)， 推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速； 要求行程末端運(yùn)
動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
氣缸的選型
程序 1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：
氣缸操作方式有雙動(dòng)，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式
程序 2：選定其它參數(shù)：
1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程 工件移動(dòng)距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U
型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器 無(wú)緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開(kāi)關(guān) 主要是作位置檢測(cè)用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定CHELIC氣立可氣缸配件 包括相關(guān)接頭
二、方向閥的選擇
1、選用閥的適用范圍應(yīng)與使用現(xiàn)場(chǎng)的條件相一致。即應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)合的氣源壓力大小、 電源條件 （交直流、 電壓大小及波動(dòng)范圍） 、介質(zhì)溫度、濕度、環(huán)境溫濕度、粉塵、振動(dòng)等選用適合在此條件下可靠使用的閥。
2、選用閥的功能及控制方式應(yīng)符合系統(tǒng)工作要求
即應(yīng)根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)元件的位置數(shù)、 通路數(shù)、 記憶性、 靜置時(shí)通斷狀態(tài)和控制方式等的要求
選用符合所需功能及控制方式的閥。
3、選用閥的流通能力應(yīng)滿足系統(tǒng)工作要求
即應(yīng)根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)元件的瞬時(shí)大流量的要求按平均氣流速度 15～25m/s 計(jì)算閥的通徑，
查出所需閥的流通能力 C 值（或 KV ）、CV 值、額定流量下的壓降、標(biāo)準(zhǔn)額定流量及 S 值
等，據(jù)此選用滿足系統(tǒng)流通能力要求的閥。
4、選用閥的性能應(yīng)滿足系統(tǒng)工作要求即應(yīng)根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)低工作壓力或低控制壓力、 動(dòng)態(tài)性能、 *工作頻率、 持續(xù)通電能力、閥的功耗、壽命及可靠性等的要求選用符合所需性能指標(biāo)的閥。
5、選用閥的安裝方式應(yīng)根據(jù)閥的質(zhì)量水平、系統(tǒng)占有空間要求及便于維修等綜合考慮目前我國(guó)廣泛的應(yīng)用換向閥為板式安裝方式， 它的**是便于裝拆和維修， ISO 標(biāo)準(zhǔn)也采用了板式安裝方式，并發(fā)展了集裝板式安裝方式。因此，推薦優(yōu)先采用板式安裝方式。但由于元件質(zhì)量和可靠性不斷提*， 管式安裝方式的閥占有空間小， 也可以集裝安裝， 故也得到了應(yīng)用。所以，選用時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定。
6、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品由于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品采用了批量**手段，質(zhì)量穩(wěn)定可靠、**化程度較*、價(jià)格**。
7、選用閥的價(jià)格應(yīng)與系統(tǒng)水平及可靠性要求相適應(yīng)即應(yīng)根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)先進(jìn)程度及可靠性要求來(lái)考慮閥的價(jià)格。 在**系統(tǒng)先進(jìn)、 可靠、 使用方便的前提下，力求價(jià)格合理，不要不顧質(zhì)量而追求低成本。
8、大型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮盡可能使用集成閥和信號(hào)的總線控制型式方向控制閥的選型
1、方向控制閥系列的選擇
應(yīng)根據(jù)所配套的不同的執(zhí)行元件選擇不同功能系列的閥
2、方向控制閥規(guī)格的選擇
選擇閥的流通能力應(yīng)滿足系統(tǒng)工作要求， 即應(yīng)根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)元件的瞬時(shí)大流量的要求來(lái)
計(jì)算閥的通徑。
3、控制方式的選擇
應(yīng)根據(jù)工作要求及氣缸的動(dòng)作方式選擇合適的換向閥控制方式。
4、使用電壓的選擇
三、減壓閥的選擇
1、根據(jù)氣動(dòng)控制系統(tǒng)*工作壓力來(lái)選擇減壓閥，氣源壓力應(yīng)比減壓閥大工作壓力大
0.1Mpa。
2、 要求CHELIC氣立可氣缸的出口壓力波動(dòng)小時(shí)，如出口壓力波動(dòng)不大于工作壓力大值的 ±0.5%，則
選用精密型減壓閥。
3、如需遙控時(shí)或通徑大于 20 ㎜以上時(shí)，應(yīng)盡量選用外部先導(dǎo)式減壓閥。減壓閥的選擇
1、根據(jù)通過(guò)減壓閥的大流量，選擇閥的規(guī)格。
2、根據(jù)功能要求，選擇閥的品種。如調(diào)壓范圍、穩(wěn)壓精度（是否要選精密型減壓閥） 、需遙
控否（遙控應(yīng)選外部先導(dǎo)式減壓閥） 、有無(wú)特殊功能要求（是否要選大流量減壓閥或復(fù)合功
能減壓閥）。